时间: 2024-07-05 15:11:53 | 作者: 驱动器
工业机器人最先出现在美国，是专为工件装配、处理和加工而设计。是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。通过自由编程来控制这些工业机器人。现有的工业机器人多为并联运动机器人，例如三角机器人或串行运动，包括多轴和SCARA机器人。这些机器人也在有效载荷、范围、动态和准确性上存在一定的差异。工业机器人对工业发展意义非凡，其发展到至今历经了三代：
第一代工业机器人是示教再现型，这类机器人主要是通过计算机来控制多自由度的机械，由机器手控制器和示教盒组成，它依照预先设定记载的信息反复再现执行，如汽车电焊机器人，这类机器人只会重复工作，对外界环境没有感知，这也是工业中应用较多的。
第二代工业机器人叫感觉型机器人，这类机器人模拟人的某种功能的感觉，如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况，形成机器人本身与环境的协调。到20世纪60年代末，传感器技术快速的提升，带动了感觉型机器人的发展和应用，也为第三代机器人发展打下基础。
第三代机器人是人工智能型机器人，理论上智能机器人是带有思维能力的机器人，能够准确的通过指定任务自主的设定完成工作流程，不须要人进行干预。即便外部环境有所改动，它也能够实现任务，然而由于受到技术等的条件约束，目前这类型的机器人还在实验阶段，实际上并不存在。
三菱电机自动化作为机电产品综合供应商，其经营事物的规模覆盖工业自动化（FA）产品和机电一体化（Mechatronics)产品。FA产品有可编程控制器（PLC）、变频调速器（INV）、人机界面（HMI）、运动控制及交流伺服系统（Motion Controller&Servo）、电动机（Motor）及减速机（Gear Motor）等。机电一体化产品有数控系统（CNC）、放电加工机（EDM）、激光加工机（LP）等。
ABB集团位列全球500强企业，集团总部在瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的-厂商。ABB的技术能帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有11.7万名员工，2009年销售额高达320亿美元。
ABB发明、制造了众多产品和技术，这中间还包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台工业机器人，并率先将它们投入商业应用。
3、日本川崎重工，该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设，机器人只占一小部分。
川崎重工起家于在明治维新时代，并以重工业为主体业务，与JFE钢铁（原川崎制铁）及川崎汽船有历史渊源。主要制造航空宇宙、铁路车辆、建设重机、电自行车、船舶、机械设备等。
安川电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、医疗器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高的附加价值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。
丰富的运动及控制可选组件，使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速、 高精度的响应。MECHATROLINK支持运动控制网，1：n同步通信，满足高精度运动控制性能。同时，支持开放的工业标准网络。
作为该公司特长的机电一体化机器和丰富技术经验的驱动工艺，以世界产业界为舞台，为实现超高速、超精密的控制作出贡献。
日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。2005年9月销售额1827．8亿日元（约合15．6亿美元），9月每人平均销售额9万美元。FANUC数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50%，在日本国内占70%。2005年数控系统在中国销售约1．6万台套，主要为中档产品。
另外还有日本针对汽车产业的那智不二越，瑞士制造精密机械电子科技类产品的史陶比尔，史陶比尔是开发机器人系列较全的集团，以及柯马和爱普生机器人、新松机器人等。基於工人成本一直增长的现实，工业机器人的应用成为较好的替代方式。
而中国正在工业机器人制造与销售中占有量慢慢的变多，未来也会有更多的工业机器人将由中国制造。中国需要更多优秀的工业机器人人才。