时间: 2024-07-05 15:13:36 | 作者: 电机
2021年步进电机驱动器接线图SINAMICS,S120驱动器的衔接和调试.docx
摘要：文章介绍了书本型驱动器SINAMICS S120的组成和衔接办法，并以西门子802Dsl数控系统为例，叙说了书本型驱动器SINAMICS S120在数字操控机床中的衔接和调试的进程和办法。
关键词：SINAMICS S120 衔接 调试 SINUMERIK 802Dsl
SINAMICS S120是西门子企业的新一代的电机驱动器，它集V/F、矢量操控及伺服操控于一体，不但能操控一般的三相异步电动机，还能操控一起电机、扭矩电机及直线既可以和中等的数控系统SINUMERIK 802Dsl、也可以和高性能数控系统SINUMERIK 828D配套运用。
S120采纳模块化结构规划，从硬件结构上可以划分为电源模块、电机模块两大部分，它们通过直流母线衔接，各电机模块共用电源模块。S120集成了新式通讯接口DRIVE-CLIQ，通过该接口S120可以衔接电动机和编码器等组件，每一个组件悉数有一个电子铭牌，悉数组件可通过DRIVE-CLIQ电缆被自动识别。
电源模块将三相交流电转化成直流电，通过直流母线为后续的电机模块供电。电源模块有调整型Active Line Module缩写为ALM和非调整型Smart Line Module缩写为SLM两种。ALM含有DRIVE-CLIQ接口X200—X202，由数控系统的DRIVE-CLIQ接口引出的驱动电缆衔接到ALM的X200接口，由ALM的X201接口衔接到相邻的电机模块。SLM没有DRIVE-CLIQ接口，由数控系统的DRIVE-CLIQ接口引出的驱动电缆接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201衔接到下一个相邻的电机模块，如此顺次衔接。需求留意功率较大的电机模块应和电源模块相邻装置。
电机模块是为电机供给能量的功率部件，它将电源模块直流母线输入的直流电能转换为伺服电动机正常作业的交流电。电机模块有“单轴”和“双轴”两种结构及方式，单轴电机模块可以驱动一台伺服电动机，双轴电机模块可以一起驱动两台伺服电动机。
图1为西门子802Dsl数控系统和S120驱动器的衔接示意图。图中运用了一个SLM电源模块，两个双轴电机模块。从数控系统的X1接口引出的通讯电缆衔接至第一个双轴电机模块的X200DRIVE -CLIQ接口，第一个双轴电机模块的X201DRIVE-CLIQ接口衔接至第二个双轴电机模块的X200DRIVE-CLIQ接口。两个电机模块的X202、X203DRIVE-CLIQ接口用来衔接伺服电机上的编码器。
硬件接线衔接好今后需求首优异行数控系统的调试，然后才可以调试S120驱动器。调试进程包括以下关键步骤。
通电前的查验包括四个方面：1查验驱动器的电源模块和电机模块的24V直流电源是否衔接正确。2查验驱动器的电源模块和电机模块的直流母线查验DRIVE-C
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