时间: 2024-07-07 10:40:13 | 作者: 电机
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
1、+V、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。电流是5A。
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
（1）LED不亮。原因：电源接错电源电压低；解决措施：检查电源连线提高电源电压。
（2）电机不转，且无保持扭矩。原因：点击连线不对脱机使能RESET信号有效；解决措施：改正电机连线使RESET无效。
（3）电机不转，但有保持扭矩。原因：无冲脉信号输入；解决措施：调整脉冲宽度及信号的电平。
（4）电机转动方向错误。原因：电力线相序接错方向信号输入不对；解决措施：互换任意相连线改变方向设定。
（5）点击扭矩太小。原因：相电流设置过小加速度太快电机堵转驱动器与电机不匹配；解决措施：正确设置相电流减小加速度值排除机械故障换合适的驱动器。
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