时间: 2024-07-09 15:29:58 | 作者: 电机
和测速体系一般都选用ARM作为操控器，外加分立的数字逻辑电路和模仿电路构成。该体系以作为操控中心，合理挑选电动机的频率操控和闭环反应操控，实时检测和调整电机的转速，使体系既具有十分杰出的稳态功能，又具有十分杰出的动态功能。
该体系主要由依据为中心的主控电路衔接电机驱动电路、通讯模块电路(RS232)、测速电路(霍尔传感器)、A／D转化电路等其他电路组成，如图l所示。图2为ARM主控芯片。为中心的主控电路担任频率输出，经过改动频率的巨细来操控电机的转速，收集电路收集的数据能够终究靠RS-232接口电路与PC机完成通讯。一起LPC2148模块将收集到的数据来进行处理，依据偏差值进一步批改频率操控信号的输出。
该体系对步进电机进行调速经过调整频率的办法。步进电机转速=f×60／200x，其间x是细分倍数，细分驱动方法下，因为步距角小，步进电机的操控精度明显提高，一起这种驱动方法又可有用按捺低速运转中发生的噪声和振动现象。步进电机选用1．8的二相四拍式，200个步进脉冲能够转一圈。其步进动作时受ARM操控，电机专用驱动器L298对步进电机进行驱动，驱动电路如图3所示。L298内部包括4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器。即内含2个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接纳规范TTL逻辑电平信号，可驱动46 V、2 A以下的电机。ARM主操控器是经过右端的操控口接入，而M1～M4这4个端口用于衔接电机，经过右端输入脉冲信号的改变对其操控。