【48812】步进电机操控芯片UDN2916LB原理及运用

时间: 2024-08-10 16:34:36 |   作者: 电机

  是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路，可以驱动双绕组双极步进电机，十分适合于目前国内

  UDN2916LB适用的电机电压规模为10～45V，逻辑电压不能超过7V；经过内部脉宽调制操控器(PWM)可完成最大750mA的输出电流；内置1/3和2/3分割器；逻辑输入完成1相/2相/W1-2phase鼓励形式；内置过热和穿插电流维护功用；集成钳位二极管；内置避免低压误操作等维护功用。UDN2916LB内部结构如图所示，芯片有两组电路构成，每组电路由PWM操控器、电桥及辅佐电路组成。

  每个PWM操控器由一组电桥、一个外部检测电阻(RS)、一个内部比较器和一个多谐振动器组成，来独立检测和操控输出电流，如图2所示。

  当电桥导通时，电机线圈中电流开端增大，电流经过外部检测电阻发生的检测电压也在增大。当检测电压到达比较器输入端设定电压值时，线圈中电流ITRIP=VREF/10RS，这时比较器触发单稳态封闭电桥的源驱动。内部逻辑和转换开关的推迟(td)典型值为2μs，这种推迟会导致实践负载电流峰值稍高于理论值。当电桥封闭后，电机电流开端衰减，经过地钳位二极管和接纳晶体管回流。源驱动封闭时刻toff由单稳态的外部RC决议，toff=RTCT，一般RT取值规模在20～100kΩ，CT取值规模在100～1000pf。PWM输出电流波形见图3，负载电流途径见图4。

  芯片5脚和9脚外接电阻RT和电容CT，RT和CT组成的RC电路发生固定频率信号，作为内部单稳多谐振动器的振动源，该振动器和比较器一起效果将采样的电流的巨细反应到源输出端。当电流值到达理论设定值时，源输出端变为无效，当电流值小于理论设定值时，源输出端变为有用。其间RC参数挑选较为重要，设计时往往会疏忽其参数要求。如不正确运用，会引起芯片烧坏，或宣布噪声等异常现象。

  实践电路设计运用中，对RT和CT参数取值简单疏忽，RT取值精度应不低于1%，CT应选用NPO类型和精度不低于5%的电容，这样做才可以有用固定toff时刻，到达电流的最佳操控。而采样电阻取值巨细决议了步进电机线圈电流的巨细，电阻大了，则线圈电流太小，步进电机驱动无力；电阻小了，则线圈电流太大，会烧坏步进电机线LB最大输出电流Ioutput=0.75A。

  假定采样电阻Rs运用1.0Ω高精度电阻，参阅电压取最大为5V时，要求最大输出电流IOUTPUT=VREF/(10