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【例2】步进电机是一种将电脉冲信号转换为电动机旋转角度的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，就驱动步进电动机按照设定的方向旋转一个固定的角度(称为步距角)。因此步进电机是按照固定的角度一步一步转动的。因此能通过脉冲数量控制步进电机的运行角度，并通过相应的装置，控制运动的过程。对于四相八拍步进电动机。其控制要求如下。
1、按下启动按钮，定子磁极A通电，ls后A、B同时通电；再过1s，B通电，同时A失电；再过1s，B、C同时通电.....以此类推，其通电过程如图1所示。
2、有2种工作模式。工作模式1时，按下“停止”按钮，完成一个工作循环后，停止工作；工作模式2时，具有锁相功能，当压下“停止”按钮后，停止在通电的绕组上，下次压下“启动”按钮时，从上次停止的线、无论何种工作模式，只要压下“急停”按钮，系统所有线
【解】接线所示，根据题意很容易画出功能图，如图3所示。图4为初始化程序，根据功能图编写梯形图程序如图5所示。
关键字：引用地址：SIMATIC S7-1500 PLC梯形图编程案例上一篇：自动化控制模块PLC免受瞬态浪涌的方案
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括： 1工作速度 工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。 PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。 执行时间短
嵌入式可编程序控制器，它将PLC常用的梯形图语言嵌入到单片机开发中，实现PLC的单片机化。目前有两种方式，其一是直接将梯形图编译程序嵌入到单片机中，用户能够最终靠梯形图编辑程序直接与单片机系统通信，将保存的PMW文件直接下载到单片机系统中；另一种是把梯形图编译程序独立出来，通过转换软件的转换，将PMW文件转换成单片机的目标代码，再烧录到单片机中。这两种方式所使用PLC的指令都受到梯形图编译程序或转换软件的限制。前者就象常规方式使用PLC一样，可通过梯形图编辑软件进行监控等操作，但PLC硬件中所使用单片机的引脚分配一旦硬件系统设计定型便不能再改动。而后者比较灵活，单片机的引脚分配只要在转换软件允许范围内，根据自身的需求作一定的改动。可以按照应
的制作及应用 /
三菱PLC计数器软元件的OUT、RST指令助记符与功能 内部计数器编程 C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。 为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。 有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。 对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。 高速计数器的编程 在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采取了特殊辅助继电器M8234-M8245。 当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，
导读 PLC，可编程逻辑控制器，是工业自动化中最常用的控制器，也是电气自动化工程师最为熟悉的自动化产品。如今随着边缘计算的兴起，PLC这样的本地控制设备显得更为重要。 由于PLC又常见又可靠，在工业自动化领域中不可或缺，所以现在无论是IT还是OT的人对PLC都充满好奇，为何它能这么“牛”，在很多场合都无可替代？ 今天，为了揭开PLC的神秘面纱，特意拿施耐德电气Modicon M262来做一个内部拆解，看看这个代表最先进的技术的PLC究竟有哪些特殊的设计，为何既能做到性能优异又能做得超级稳定可靠的？ 先来说一下Modicon M262这个PLC： 说到PLC，可能有人会问这是谁发明的。 其实，PLC就是这一个Modicon（莫迪
内部拆解分析 /
1 前言 随着计算机和控制技术的快速的提升，厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍，技术也慢慢变得先进。本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例，研究开发了一种基于PLC的煤矿井上胶带机监控系统，适合于当前工业公司对自动化的需要，目前实际投入运行 控制工程网版权所有 ，取得了很好的效果。 2 系统设计 2.1系统概况 单候矿井隶属于河北开滦矿业集团，位于河北省张家口市蔚县涌泉庄乡境内北方城村附近，是张市矿区中心地带，矿井地质储量313.74Mt，矿井可采储量177.08Mt，设计能力150万吨/年，矿井服务年限81.4，于2006年10月正式投产。 单候煤矿井上胶带机集控系统（见图1）可分为两部分：1，筛分
1 引言 在生产过程中，凡是将两种或两种以上的物料量自动地保持特殊的比例关系的控制管理系统，就称为比值控制管理系统。在化工行业中，流量控制是很重要的。本文主要介绍了一种流量比值控制管理系统，经实验和实践运行，证明该系统具有结构相对比较简单、稳态误差小、控制精度高等优点。 2 工作原理 比值控制有开环比值控制、单闭环比值控制和双闭环比值控制三种类型。开环比值控制是最简单的控制方案。单闭环比值控制管理系统是为客服开环比值控制方案的缺点而设计的，这种方案的不足之处是主流量没有构成闭环控制。本系统采样双闭环比值控制方案。 图1 kcl-h2so4双闭环流量比值控制管理系统原理图 由图1所示
对刚走出校园从事上班时间不长的技术人员热衷于plc解密，想学习别人程序的编程方法尚可理解，而对一些从事自动化工作多年的人还是痴迷于PLC解密，以偷去别人的程序作为自己技术水平资本的就感到非常的困惑。 我在自动化方面工作多年，已设计了大大小小的工程，编制了不少PLC程序，可到今天都没有看懂一个别人的程序。不是本人的智能低下，只是实在太累，看不透。 我曾经设计一个龙门刨床的项目，采用三菱F1 40MR PLC，编写了一个程序，一名维护的技术人员不是很好的了解龙门刨床的设备工艺，而是痴迷于了解我的程序，我告诉他，你应该好好的了解设备的状况和工艺，熟悉电气图纸，发现设备的运作状况中哪几个方面还没有满足工艺的要求（也就是程序的
①WinCC V7.2与S7-1200 PLC通信为WinCC V7.2版本起的新增功能，用于WinCC与S7-1200/ S7-1500 PLC之间的通信; ②此驱动只支持以太网通讯，使用TCP/IP协议。
通讯技术解析 /
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