时间: 2024-05-30 18:07:04 | 作者: 华体会娱乐体育首页
首要，从驱动器方面考虑，现在大多数两相步进电机的驱动器是选用全桥输出的四线接法，假如两相步进电机也是四线的，驱动器依照电机的标称电流设定，应该说是正确的，并且功率最高，输出转矩能到达最大值。现在，新出产的步进电机大多是这种方式的。
而现在网友大多是买的二手前期出产的步进电机，多是两相六线制的(四组两对串联线圈，每对有中心抽头)，还有少数八线制的(四组两对独立线圈)。
是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是放弃中心抽头接两头，实践便是将每组的两个相线圈串联起来运用，电机堵转矩大和功率高些，可是高速功能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速功能好些，可是每相有一组线圈闲暇，堵转矩小和功率低些。现在网友大多是选用第一种接线办法。这就呈现一个问题，两相驱动器的电流究竟应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就呈现了前面说到的电机功率问题。
一般步进电机标示的电流是相电流(或电阻)，便是每组线圈的电流值(或电阻)，假如两相六线制步进电机选用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额外作业电流减小，即便驱动器设置成标称电流也达不到各相的额外输出值。所以在选用驱动器和步进电机时呈现电流匹配问题。正确的办法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额外相电流的0.7倍(也不是一般以为串联起来的电流折半)。举例，比方一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7=2.1A。所以就呈现你虽然选了3A的步进电机，实践上它的功率相当于两相四线A步进电机。
再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联运用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，可是高转速功能差些。第二种接法是将每两组线圈并联运用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其长处是高转速功能好些，可是电机发热量大，可是步进电机有点温度是正常的，只需低于电机的消磁温度就行，一般步进电机的消磁温度在105度左右。
所以在你有了输出电流不可调的步进电机驱动器(指两相全桥输出驱动器，如网友常用的TA8435，TB6560、A3977等驱动芯片)后，怎么选用步进电机很重要，假如你的驱动器是2A的，尽量选用两相四线A的电机(如二手的日本东方电机大多是这种)假如你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为2 / 0.7=2.9A(大约)的电机。这样才能够更好地发挥驱动器的效果。
不过你要是选用的驱动器是半桥输出(如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片)，那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是共同的。不过这种驱动器现在很少，功率低。
关于六线和八线步进电机相线圈选用并联作业，能发挥出最大的输出转矩和表现出很好的动力功能，六线电机是无法接成并联方式的，实践现已在内部串联起来了，串联的公共端是中心抽头。只要八线电机的相线圈是能够并联运用的。
假如能将电机后盖翻开，看一下里面的接线结构，是能够直接进行改动的，使六线电机变成八线电机，这样就能够并联运用了，但不是一切的六线电机都能改制，只要从电机后边看到的连线接头方式的能够改动，而有的电机是焊盘接头，改制就需要高明的技能了。我现已改制了几个步进电机，即串联也能够并联运用，并联运用时相电流是本来的1.4倍，高速工作功能大幅度的进步，转矩也进步不少。