时间: 2024-06-03 20:33:13 | 作者: 华体会娱乐体育首页
的价格在2000 元左右，而一块操控智能模块也值2000 元，再加上驱动电源在1500 到2500 元左右，在一些小型操控中显得本钱过高。本文介绍的一种操控模块与驱动电源合二为一，省去了步进电机操控智能模块，使本钱大为下降。该驱动器适用于各种二相、小于3A 的步进电机。
本系统选用软件环分驱动，很多作业由软件完结。硬件电路非常简略。如图1所示。
图1操控驱动器线所示，同PLC 合作闭环操控步进电机，是该驱动器的一种典型运用。
众所周知，一般的PLC 可编程操控器，输入为OC 门或继电器，很少有高速脉冲输出口，但一般有脉冲计数输入接口。咱们运用这一特征点，经过以下装备可便利的完结机械运动的进程或方位操控。
在机械运动组织上装置进程操控运用的长光栅，并在运动组织一端设定限位开关为机械原点(可用光电、霍尔元件) ，远离限位开关为步进电机运转的正方向。当步进电机通电后，首先向机械原点运转，当碰到限位开关时， PLC 内部的计数器主动清零。如咱们要进行机械运动的进程操控，经过光栅与步进电机带动的机械部件相连，确认步进电机与光栅的脉冲当量值之后，即可在PLC可编程操控器上编程完成高速高效的进程操控了。例如：步进电机的脉冲当量为01001mm ，与之合作的光栅反应脉冲也选配输出每个脉冲为01001mm ，这样步进电机每走一步，光栅反应一次信号到PLC内，计数器则加(或减)一。
有7种速度可选，在不同的运动情况下选不同的速度，当运转到确认的方位后，中止步进电机即可。一起，操控驱动器内还自带升降频操控、整步/细分切换等功能，所以PLC 的操控运用非常便利。