时间: 2024-06-15 09:23:57 | 作者: 华体会娱乐体育首页
这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是个人会使用的步进电机驱动器
GND： 电源负端“-” (必须要格外注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-;②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制管理系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，
如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图 ：
共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制管理系统的地端; 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，
使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：
这里必须要格外注意的是： 在正常的情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态)，这时 可以手
动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制 。
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上 的细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进
电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上 拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3 . (这里必须要格外注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈)
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输入脉冲信号不响应，
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为 16，方向和脱机悬空，
此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,
可接在驱动器A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反?
1.电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数
注： 还有的一点必须要格外注意的是我为什么采用开漏输出模式，外接上拉信号到5V。设计运用中当遇到大一点的步进电机时
它的驱动器默认信号是5v以上至少5v(这个在拿到步进电机驱动器时能够正常的看到)。单片机如果不设置为开漏输出外接上拉到5v的线V信号，有些驱动器根本就不认这个信号。
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