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看电路板上有没有明显烧坏的地方,没有就换上新的保险丝,看有没有烧坏。有就按以下步骤掉电检查:
检查U9L298的相间有没有短路。测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值,看有没有短路。如果有就换新的L298后再测试。还就个快捷的的方法查L298是否短路,步进电机接上驱动器用手扭动的阻力,和不接驱动器时的阻力不一样时,就说明L298有短路。
如果L298没问题,就掉电检查U6LM317有没有损坏。测量LM317三个管脚间有没有短路,有就换个新的LM317后再测试。
如果LM317也没问题,就检查5V的电路有没有短路的。测CE2电解电容470u/16V的两管脚有没有短路的,有就查那个器件坏了。
LM317没问题,那就检查5V电路中的其它元器件,如单片机Mega162,查看晶振有没有起振,~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,。没有说明单片机没有工作,需要重烧录程序或换单片机。
检查细分拨码开关没有没设置好,老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常,还有就是试一下拨码开关有没有松动,松动的拨码开关是没有接触好的,要更换新的拨码开关。
有一点必须要格外注意的是:2M412老化时,建议还是不要用大电流或重负载的电机,
还有一点的可能是,单片机运行不正常,一方面有很大的可能是晶振问题,另一方面是熔丝没有烧录好。
老化时不转动(但能锁紧)或转动不正常,有时不能对准标线。这个是由于脉冲信号或方向信号不能到达单片机,不能正常运作。一般出错的地方为:光耦坏了。检测的新方法:输入信号,检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。
下图3是光耦的输入输出电路参考图(没输入时,FREE,DIR,PLS为高电平)
对于2M420、2M530和2M860系列的产品,它们电路结构是基本相同的,许多的现象是相同的,维修起来可以通用的。
出现这样的一个问题经常是单片机机没有工作,首先检查电源是不是正常,TL780有没有输出12V,LM7805有没有输出5V,图3是电源电路图。查到电源是正常,那就要检测单片机Mega162,查看晶振有没有起振,~1V,如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了,那就测量单片机有没有控制信号输出,测单片机管10、11、12和13有没有信号输出,
对于过流报警,先要检测Mosfet有没有损坏,当A相或B相的H桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。再就时电流比较器损坏了造成相电流过充,查看U8有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常,再就是看过流比较器中,管脚1和14有没有异常,。
对于过压报警,先要看取压电阻R66上有没有电压,其值是V=*Vin,,查看U9有没有损坏,管脚2和13
当驱动器能够运转,但是老化时运转不正常,测试相电流时,测出的值与设定值相差大。这些现象都与拨码开关有联系。拨动每一个开关试,看有没有松动的。再就是拆拨码开关时,注意别把焊盘焊掉了,不然细分和电流设定也是无效的。
当有脉冲或方向或脱机信号输入时,驱动器有响应或没有响应。没有响应时,输入信号,检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。
有响应时(这时光耦处于半坏状态),驱动器运转起来会有抖动,输入信号,检测光耦的输出管脚信号有没有变形。下图5是光耦的输入输出电路参考图。
查看电源电压12V是不正常,小于9V时IR2104会工作不正常。测试IR2104有没有输入信号,有没有输出信号。查看Rgs电阻R12、R13有没有坏,阻值是否对。还要看充电二极管和充电电容是不是有电压。下图6是IR2104的电路图。
电机抖动,有叫声,这说明驱动器的恒流折波不稳定,引起的原因有许多方面,
1是单片机工作不常,要检查单片机控制IR2104的I/O口有没有没有处于半坏状态,以及它们的保护二极管是否也坏了。2是检查IR2110电路工作是否有异常。3是检查IRF540或IRF640有没坏的,特别是下端的Mosfet坏了,但又没有引起报警或烧保险的情况。
灯不亮;电机不锁紧,这个大多与单片机没有工作或是有些I/O口损坏有关。单片机工作不正常有多种原因,一是没有晶振信号输入,二是第4脚RESET不是高电平,三是单片机的熔丝位没有配置好,四是单片机损坏了等等。检测的新方法:检测14脚和15脚有没有振荡信号,检测12脚和13脚有没有控制信号输出。检测4脚RESET是不是高电平。检测41脚(其它脚也行)的电压,当单片机没有初始化时,I/O口的呈现高阻,电压为2V或3V