步进电机驱动器手册


时间: 2024-07-15 06:16:28 |   作者: 华体会娱乐体育首页

  有些步进和方向信号,特别是 PLC,通常不使用 5V 电平。如果在输入信号(STEP, DIR,EN)前串联一个限流电阻,就可将它们接至 24V 电平。推荐的连线图如下图 所示。

  ·接 12V 逻辑信号源时,推荐限流电阻为 820 欧姆,1/4 瓦。 ·接 24V 逻辑信号源时,推荐限流电阻为 2200 欧姆,1/4 瓦。

  MOONS’对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货之日起一年的质保,在保修期 内MOONS’为有缺陷的产品提供免费的维修服务。

  · 超出电气和环境要求使用。 · 未经许可擅自更改内部器件。 · 环境散热太差。

  使用驱动器前,请设置适当的电机相电流,以免电流过大引起电机过热。在电机 的标签上通常印有额定电流。设置 MS3540M 驱动器电流是很简单的.只要掌握简单的 设置规则就不再需要电流表了.或者参考下一页的图表,找到您想设定的电流并根据图 表设置 DIP 开关。

  将电源的正极连接到驱动器的“V”端,将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注意:请勿将电源的正负极性接反。

  警告:将电机接到驱动器时,请先确认供电电源已关闭。确 认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电 期间,不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。

  大多数步进电机驱动器可选择整步或半步方式。整步模式电机的两相都是持续工 作的。半步驱动通过两相同时导通或单相导通,将每一步分成两小步。细分运行方式 可以精确地控制每一相的电流值,用电子方式将每一步细分成更多的步数。MS3540M 可选择半步和其他 3 种细分,其最大设定可将一整步细分为 50 微步,采用 1.8 度电机 时每圈 10000 步。

  MOONS’产品的保修范围限于器件和工艺(即一致性),不正确使用导致的损坏不在保 修之列。

  MOONS’保证产品符合发布的产品技术规格要求,不保证产品能适合客户的具体 用途,产品的不适用性问题不在保修之列。

  返修时请如实填写维修报告(此表可在上下载)以便于维 修分析。

  注:电机正常使用期间,不要将自测功能打开,以免产生电机异常工作的误会。

  用户可以用驱动器底盘的宽边或窄边来安装。如果用宽边安装,用#4 螺丝通过 在四角上的孔安装,如果用窄边安装,用#4 螺丝通过两边的孔安装。

  MS3540M 采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干 扰,步进,方向,使能信号为差分输入,使用 5V 逻辑电压。内部自 带 440 欧姆电阻;右图示为信号输入电路的原理图。

  ·H 桥双极恒流驱动 ·静止时电流自动减半 ·具有自测功能 ·步进脉冲、方向和使能输入

  说明 供电电压 输出电流 控制信号输入电流 步进脉冲频率 步进脉冲最小宽度 转向信号最小宽度

  参照如下接口关系图,使用MS3540M控制器产品,需要做以下准备: • 12-42 VDC 直流电源 • 步进脉冲信号源 • 如果要电机双向运转,需要出示转向控制信号 • 相匹配的步进电机

  如果你的电源的输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置,可在电源和 驱动器之间放置一个 4 安培的快断保险丝以保护驱动器和电源。将该保险丝安装在电 源的正极和驱动器的+V 级之间。

  六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中,电机 低速时会产生更大的扭矩,但不如中心连接方式的高速性 能好;串联方式,电机应以比额定电流小30%的电流工作, 以防过热。两种接线方式如下图示。

  八线 种连接方式:串连和并联。和 6 线电机一样,串连模式可以得 到比较好的低速性能;串联模式,电机应以比额定电流小 30%的电流工作,以防过 热。并联模式,能够获得较好的高速性能,适合高速应用场合。具体接法如下图示:

  将#4 开关拨向标记 50%IDLE(参看下图),减流功能开启;拨离标记 50%IDLE 则关闭。

  大多数精密控制场合使用步进电机细分设定,步进电机的细分减小了每一步所 走过的步距角,提高了控制精度,减少了步进电机的低频振荡,减少了转矩脉动,提 高了输出转矩。这些优点已经普遍地被广大新老用户认可。

  步进信号(STEP)告诉驱动器何时使电机转动一步。电机在 STEP-输入信号的 上升沿(或 STEP输入信号的下降沿)转动一步。步进脉冲最小宽度为 0.5us。

  使能信号(EN)使得用户在 EN和 EN-之间加正电压时,能够关断流向电机的 电流。假如没有必要停止功率放大器工作,EN 输入引脚就可以悬空。

  如需维修产品,按下述流程处理: (1) 与鸣志客户服务人员联系获得返修许可。 (2) 随货附寄书面的驱动器故障现象说明以及寄件人联系方式和邮寄方式。

  我司邮件地址:上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号上海安浦鸣志自动化设 备有限公司;

  驱动器具有在电机不运转时自动减少电机电流 50%的功能,这样做才能够在电机静态 时降低驱动器 50%和电机 75%的热量。若需要可以关闭该功能,持续全电流运行, 这适用于需要大的保持力矩的场合。为了使电机和驱动器的发热最小,强烈建议用户 采取了自动减流功能,除非应用场合绝对不允许。

  驱动器中的功率器件会发热。除非工作在 1 安培或 1 安培以下,用户要给驱动 器加装散热器。如果连续以上限功率运行,必须将驱动器安装在散热器上,该散热器表 面的热常数不能超过 4℃/W。

  不要在空气不流通的地方或者环境和温度超过 70℃的地方使用;不要将驱动器安装 在潮湿或有金属屑的地方。

  该驱动器是一款标准脉冲/方向控制的双极性细分步进电机驱动器,具有抗干扰能 力强、稳定性高、成本低等优点。

  ·12V-42V 直流供电 ·输出相电流可达 3.5A,通过拨码开关 32 档可选 ·4 档细分通过拨码开关选择 ·输入信号光电隔离,脉冲响应频率可达 1MHz

  MS3540M 具有自测功能,这对故障定位是很有用的。若用户不能确定是电机的 问题、驱动器信号连接的问题还是 MS3540M 对步进脉冲不响应的问题,用户都能够进 行自测。

  #1 开关拨向标志 TEST 激活自测,驱动器会慢速旋转电机,正向旋转半圈,然后 反向旋转半圈,一直重复到开关拨离标志 TEST。无论开关 2 或 3 状态如何,在自测期 间均采用半步模式。自测不受步进和转向信号影响,使能输入信号功能正常。

  找到位于电机连接端子边上的微型开关。电流值印在五个开关边上,例如 0.4 和 0.8。每一个开关控制的电流数值,以安培(A)为单位,按标记所示。基本电流是 0.4A, 如要增加,将开关滑向 PCB 板标记侧。

  除了提供精确的定位和平稳的转动,MS3540M 细分驱动器还可用于运动在不同的单 位之间转换。当驱动器设定为 2000 步/转,并配以镙距为 5 的丝杆时,可得到 0.0001 英寸/步。

  2 号开关的一边标记了 1/2,1/10,另一边标记了 1/5,1/50,3 号开关一边标记 了 1/5,1/2,另一边标记了 1/10,1/50。当要选择某种细分模式的时候,将两个开关 都拨向该细分模式标签所在的方位。例如,当要选择 10 细分的时候,将 2 号开关拨向 1/10 标签的方位(朝左),将 3 号开关也拨向 1/10 标签的方位(朝右)。