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1 ZHH MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一 概述一 概述 ZHH MC细分型两相混合式步进电机驱动器细分型两相混合式步进电机驱动器 采用直流采用直流 1818 50V50V 供电 适合驱动电供电 适合驱动电压压 24V24V 50V50V 电流小于电流小于 4 2A4 2A 外径外径 4242 8686 毫米的毫米的两相混合式步进电机两相混合式步进电机 此驱动器采用交流伺服此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制 电机的转矩波动很小 低速运行很平稳驱动器的电流环进行细分控制 电机的转矩波动很小 低速运行很平稳 就没有振动和噪就没有振动和噪 音 高速时力矩也大大高于其它二相驱动器 定位精度高 广泛适用于雕刻机 数字控制机床音 高速时力矩也大大高于其它二相驱动器 定位精度高 广泛适用于雕刻机 数字控制机床 包装机械等分辩率要求比较高的设备上 包装机械等分辩率要求比较高的设备上 主要特征主要特征 1 1平均电流控制 两相正弦电流驱动输出平均电流控制 两相正弦电流驱动输出 2 2直流直流 2424 50V50V 供电供电 3 3光电隔离信号输入光电隔离信号输入 输出输出 4 4有过压 欠压 过流 相间短路保护功能有过压 欠压 过流 相间短路保护功能 5 5十六档细分和自动半流功能十六档细分和自动半流功能 6 6八档输出相电流设置八档输出相电流设置 7 7具有脱机命令输人端子具有脱机命令输人端子 8 8电机的扭矩与它的转速有关 而与电机每转的步数无关电机的扭矩与它的转速有关 而与电机每转的步数无关 9 9高启动转速高启动转速 1010 高速力矩大高速力矩大 一 电气参数一 电气参数 输入电压直流 24 50V 输入 输入电流小于 4 安培 输出电流1 0A 4 2A 功耗功耗 80W 内部保险 6A 温度工作时候的温度 10 45 存放温度 40 70 湿度不能结露 不能有水珠 气体禁止有可燃气体和导电灰尘 重量200 克 注 注 拨码开关请在未上电时调好 严禁带电操作 切记 拨码开关请在未上电时调好 严禁带电操作 切记 二 控制信号接口二 控制信号接口 图图 1 1 是驱动器的接线原理图是驱动器的接线 控制信号定义 控制信号定义 PLS PLS 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS PLS 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR DIR 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR DIR 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA ENA 脱机使能复位信号输入正端脱机使能复位信号输入正端 ENA ENA 脱机使能复位信号输入负端脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障 禁止任何有效的脉冲 驱动器的输出功率元件脱机使能信号有效时复位驱动器故障 禁止任何有效的脉冲 驱动器的输出功率元件 被关闭 电机无保持扭矩 被关闭 电机无保持扭矩 2 2 2 控制信号连接 控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效上位机的控制信号可以高电平有效 也可以低电平有效也可以低电平有效 当高有效时当高有效时 把所有控制信号把所有控制信号 的负端连在一起作为信号地 低有效时 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端的负端连在一起作为信号地 低有效时 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端 现在以集电极开路和现在以集电极开路和 PNPPNP 输出为例 接口电路示意图如下 输出为例 接口电路示意图如下 图图 2 2 输入接口电路 共阴极接法 输入接口电路 共阴极接法 控制器控制器 PNPPNP 输出输出 注意 注意 VCCVCC 值为值为 5V5V 时 时 R R 短接 短接 VCCVCC 值为值为 12V12V 时 时 R R 为为 1K1K 大于 大于 1 8W1 8W 电阻 电阻 VCCVCC 值为值为 24V24V 时 时 R R 为为 2K2K 大于 大于 1 8W1 8W 电阻 电阻 R R R R 必须接在控制器信号端必须接在控制器信号端必须接在控制器信号端必须接在控制器信号端 3 三 功能选择三 功能选择 用驱动器面板上的 用驱动器面板上的 DIPDIP 开关实现 开关实现 1 1 设置电机每转步数 设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400400 800800 10001000 16001600 20002000 32003200 40004000 50005000 64006400 80008000 1000010000 1280012800 2000020000 2500025000 2560025600 步步 用户都能够通用户都能够通 过驱动器正面板上的拨码开关的过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5SW5 SW6SW6 SW7SW7 SW8SW8 位来设置驱动器的步数 如位来设置驱动器的步数 如 表表 1 1 SWSW5 5 状态状态OFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF SWSW6 6 状态状态ONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONO ON NOFFOFFOFFOFFONONO ON NOFFOFFOFFOFF SWSW7 7 状态状态ONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONO ON NO ON NO ON NOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF SWSW8 8 状态状态ONONONONONONONONO ON NO ON NO ON NOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF 步数步数0 160160 0 0 320320 0 0 640640 0 0 128128 0000 256256 0000 100100 0 0 200200 0 0 400400 0 0 500500 0 0 8 80000 0 0 100100 0000 200200 0000 250250 0000 表表 1 1 2 2 控制方式选择 控制方式选择 拨码开关拨码开关 SW4SW4 位可设置成两种控制方式 位可设置成两种控制方式 当设置成当设置成 OFFOFF 时 为有半流功能 时 为有半流功能 当设置成当设置成 ONON 时 为无半流功能 时 为无半流功能 3 3 设置输出相电流 设置输出相电流 为了驱动不同扭矩的步进电机为了驱动不同扭矩的步进电机 用户能够最终靠驱动器面板上的拨码开关用户都能够通过驱动器面板上的拨码开关 SW1SW1 SW2SW2 SWSW3 3 位来设置驱动器的输出位来设置驱动器的输出相相电流电流 有效值有效值 单位安培单位安培 各开关位置对应的输出电流各开关位置对应的输出电流 不相同的型号不同型号 驱动器所对应的输出电流值不同 具体见表驱动器所对应的输出电流值不同 具体见表 2 2 输出电流输出电流 A A SW1SW1SW2SW2SW3SW3PEAKPEAKRMSRMS ONONONONONON 1 001 000 710 71 OFFOFFONONONON 1 461 461 041 04 ONONOFFOFFONON 1 911 911 361 36 OFFOFFOFFOFFONON 2 372 371 691 69 ONONONONO OFFFF 2 842 842 032 03 OFFOFFONONO OFFFF 3 313 312 362 36 ONONOFFOFFO OFFFF 3 763 762 692 69 OFFOFFOFFOFFO OFFFF 4 204 203 003 00 表表 2 2 4 4 半流功能半流功能 半流功能是指无步进脉冲半流功能是指无步进脉冲 500500msms 后 驱动器输出电流自动降为额定输出电流的后 驱动器输出电流自动降为额定输出电流的 70 70 用来防止电机发热 用来防止电机发热 4 四 功率接口四 功率接口 1 1 V V GNDGND 连接驱动器电源 连接驱动器电源 V V 直流电源正级 电源电压直流直流电源正级 电源电压直流 1616 50V50V 最大电流是 最大电流是 5 5A A GNDGND 直流电源负级 直流电源负级 2 2 A A A A B B B B 连接两相混合式步进电机 连接两相混合式步进电机 驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制 电机绕组有并联和串联接法电机绕组有并联和串联接法 并联接并联接 法 高速性能好 但驱动器电流 高速性能好 但驱动器电流大 为电机绕组电流的为电机绕组电流的 1 731 73 倍倍 串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流 串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流 五 五 安装安装 周围要有周围要有 20mm20mm 的空间的空间 不能放在其它发热的设备旁不能放在其它发热的设备旁 要避免粉尘要避免粉尘 油雾油雾 腐蚀性气体腐蚀性气体 湿度太大及强振动场所 湿度太大及强振动场所 图 3 六六故障诊断故障诊断 1 1 状态灯指示 状态灯指示 R RUNUN 绿灯 正常工作时亮 绿灯 正常工作时亮 ERRERR 红灯 故障时亮 电机相间短路 过压保护和欠压保护 红灯 故障时亮 电机相间短路 过压保护和欠压保护 5 2 2 故障及排除 故障及排除 七 驱动器接线七 驱动器接线 一个完整的步进电机控制管理系统应含有步进驱动器 直流电源以及控制器 脉冲源一个完整的步进电机控制管理系统应含有步进驱动器 直流电源以及控制器 脉冲源 以以 下为典型系统接线图 下为典型系统接线图 故故障障原原因因解决措施解决措施 LEDLED 不亮不亮 电源接错电源接错检查电源连线检查电源连线 电源电压低电源电压低提高电源电压提高电源电压 电机不转 且无保持扭矩电机不转 且无保持扭矩 电机连线不对电机连线不对改正电机连线改正电机连线 脱机使能脱机使能 RESETRESET 信号有效信号有效使使 RESETRESET 无效无效 电机不转 但有保持扭矩电机不转 但有保持扭矩无脉冲信号输入无脉冲信号输入调整脉冲宽度及信号的电平调整脉冲宽度及信号的电平 电机转动方向错误电机转动方向错误 动力线相序接错动力线相序接错互换任意两相连线互换任意两相连线 方向信号输入不对方向信号输入不对改变方向设定改变方向设定 电机扭矩太小电机扭矩太小 相电流设置过小相电流设置过小正确设置相电流正确设置相电流 加速度太快加速度太快减小加速度值减小加速度值 电机堵转电机堵转排除机械故障排除机械故障 驱动器与电机不匹配驱动器与电机不匹配换合适的驱动器换合适的驱动器
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