【48812】微步步进电机驱动器在AFS使用中堵转检测的完成

时间: 2024-07-31 08:26:32 |   作者: 华体会娱乐体育首页

  驱动器IC比较，NCV70522包括BEMF输出，可以实时地精确地反响电机作业状况，很合适轿车自适应前照灯体系中的使用。堵转检测阈值可以精确的经过电机速度、负载特性及供电电压的不同来调理。安森美半导体的NCV70522微步引脚供给BEMF输出，这表明它能实时进行停转检测核算，并依据不同条件来调理检测等级。

  因为机械结构的约束，自适应前照灯体系（AFS）使用中，步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转，电子操控单元（ECU）将失掉前照灯方位的盯梢信息并作出不恰当的反响，繁殖极严峻的安全问题，所以AFS使用中堵转检测是必不可少的。

  一般可以终究靠电机的反电动势（BEMF）来判别电机堵转与否。BEMF因电机速度、负载及供电电压的不同而改变。传统的步进电机驱动芯片无BEMF输出，但包括内置堵转检测算法。客户仅可以在寄存器里设定固定的堵转确定临界值，这表明在实在路途条件下一切设定值都必须在作业之前“离线”预设，而不能适配实在作业条件。

  安森美半导体的NCV70522微步步进电机驱动器透过SLA引脚供给BEMF输出，这表明它能实时进行停转检测核算，并依据不同条件来调理检测等级。

  因为线圈电流衰减期间的再循环电流相对较大，线圈电压Vcoil就展示出瞬态特性。因为使用软件中并不总是想要瞬态，就可以终究靠位的设定值来挑选两种作业形式。在为高低，SLA引脚显现出彻底可视的电压瞬态特性。假如位被铲除，那么SLA引脚上仅可视每个线圈电流过零结尾的电压样本。因为线圈电压的瞬态特性不再可视，这种形式发生更往常的BEMF输入，用于软件等的后续处理。

  为了将采样的BEMF输出电平适应到（0 V至5 V）规模，采样的线圈电压Vcoil可挑选被除以2或4。此设定经过SPI位来操控。下图显现了SLA引脚的作业，通明位“PWMsh”及“Icoil=0”是内部信号，与SLAT一同界说线圈电压的采样以及保持瞬间。

  此 BEMF电压在每个所谓的“线圈电流过零”期间采样。每个线圈在每个电气周期内存在2个零电流方位，因此每个电气周期共有4个过零调查点，故可以丈量4次 BEMF。假如微步方位坐落“线圈电流过零点”，BEMF电压将仅由电机驱动器采样。微步方位可以终究靠SPI接口来读取。

  经过软件，咱们我们可以依据丈量的1个电气周期内的4次SLA值来灵敏地判别是否堵转。

  NCV70522 是一款微步步进电机驱动器，用于双极型步进电机。这芯片经过I/O引脚及SPI接口衔接至外部微操控器。NCV70522输出电流有多种挑选。它依据 “NXT”输入引脚上的脉冲信号以及方向寄存器［DIRCTRL］或“DIR”输入引脚的状况来滚动下一个微步。这器材供给从满步到32微步的细分、由 SPI寄存器SM［2:0］来挑选的7种步进形式。NCV70522包括SLA的输出，可以适用于堵转检测算法及依据电机的BEMF来调理转矩和速度核算。典型使用电路图如图2所示。